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桁架机器人

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桁架机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。桁架机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

  • 自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

  • 自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;

  • 一般由控制系统驱动系统机械系统、操作工具等组成。

  • 灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  • 高可靠性、高速度、高精度。

  • 可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


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